아두이노 스케치 프로그램을 설치하고 기능을 알아봅시다.
아두이노의 특징을 알고 핀들의 역할에 대해 알아봅시다
아두이노 기본문법을 이해하고, 텍스트형 알고리즘을 활용하여 내부 LED를 동작할 수 있다.
LED, 브레드보드, 저항의 특징을알고 외부 LED를 동작할 수 있다.
초음파 센서를 활용한 시리얼 통신을 이해하고 시리얼 모니터를 이용해서 거리를 나타낼 수 있다.
서보모터를 이해하고 텍스트형 알고리즘을 활용하여 서보모터를 동작 시킬 수 있다.
DC모터를 알고 PWM을 이해하고 모터 드라이버를 이해할 수 있다.
블루투스를 이해하고 텍스트형 알고리즘을 활용해서 블루투스 설정을 할 수 있다.
자율주행 자동차를 조립할 수 있다.
모터를 활용한 자율주행자동차의 작동방식을 이해하기
함수에 대해 이해하고 함수를 만들어 봅니다
다른 형태의 함수를 배우고 if-else문을 이용해 자율주행차를 제어해 봅니다.
서보모터와 초음파센서를 활용해 벽을피해 다니는 자율주행차를 만들어 봅니다.
블루투스 센서를 연결하여 스마트폰으로 자율주행 자동차를 제어할 수 있다.