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코딩자료 | 초음파와 스피커

최고관리자
2019.12.09 09:54 42 0

본문

#define TRIG 2
#define ECHO 3

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  long distance = pulseIn(ECHO, HIGH)/58.2;
  tone(8, 1000, 20);
  delay(100);
  tone(8, 1000, 20);
  delay(distance);
}

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