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코딩자료 | 서보모터

최고관리자
2019.12.09 09:35 45 0

본문

#include <Servo.h>  // Servo 라이브러리를 사용하기 위해  입력합니다.
Servo myservo;  //Servo 라이브러리 변수를 초기화합니다.
int pos = 0;  // 현재 각도 값을 저장할 변수를 선언합니다.

void setup() {
  myservo.atach(9);  // 서보 모터를 제어할 핀 번호를 설정합니다
}

void loop(){
  for(pos = 0; pos < 120; pos += 1){  // 0에서 19까지 반복하도록 합니다.
      myservo.write(pos);  // 서보 모터의 각도를 변경해줍니다.
      delay(15);  //서보 모터의 각도가 변하는 것을 기다리기 위해 0.015초 멈춥니다.
  }
}



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