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교육자료 | 코D알고 [상]_ 14강.서보 모터

최고관리자
2021.01.27 15:27 88 0

본문

#include <Servo.h>         

#define servoPin 9       
Servo myservo;           
int pos = 0;             

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);       
}

void loop() {
  for(pos = 0; pos < 120; pos++){ 
    myservo.write(pos);           
    delay(15);                   
  }
  for(pos = 120; pos > 0; pos--){ 
    myservo.write(pos);           
    delay(15);                   
  }
}

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